роботы

В прошлом году на МКС был доставлен робот Crew Interactive Mobile Companion (Мобильный интерактивный помощник экипажа) или просто Cimon. Он оснащен камерами, микрофоном и динамиками, а также вентиляторами для перемещения в условиях микрогравитации и ультразвуковыми сенсорами для определения своего места в пространстве. Он распознает человеческую речь и постоянно учится. По заверениям создателей, он адаптирован к терминам космонавтов и обладает характером логико-сенсорного интроверта.

В этом году на МКС начали работать сразу три новых летающих робота под названием астропчелы (Astrobees) – Honey, Bumble и Queen. Каждый робот – это куб с ребром 30 сантиметров. Он оснащен микрофоном, видеокамерами и другими датчиками. К каждой астропчеле при необходимости можно присоединить роботизированную руку, чтобы использовать предметы. Передвигаться внутри станции роботы будут с помощью безопасных пропеллеров. А для навигации используется система компьютерного зрения. Все они дистанционно управляются с Земли. Первая задача, которая стоит перед астропчелами, — инвентаризация. Они оснащены RFID-сканерами и с их помощью проверят наличие всей аппаратуры. Затем они приступят к более сложной работе.

Поскольку в дальнейших космических миссиях, в том числе в экспедиции к Марсу, роль роботов возрастет, уже сейчас важно отрабатывать наилучшие решения для их эксплуатации.

via